Robert Pinel. Poète français du Moyen Age.
Il vécut à Rouen au XVème Siècle.
Il composa et mis en scène des mystères, pièces de théatre à sujet religieux jouées sur les parvis des églises. Elles faisaient intervenir Dieu, les saints, les anges et le diable.
Poète renommé à son époque, il fut chargé d’organiser les festivités en l’honneur de l’entrée du roi Charles VIII à Rouen. Sur des échafauds, furent réalisés des tableaux vivants allégoriques des plus compliqués : « L’un de ces échafauds était en forme de tabernacle, soutenu par des cariatides et fermé par des rideaux, qui ne s’ouvrirent que pour laisser voir les figurants. Ces rideaux se relevaient quelques instants pour donner le temps de renouveler le tableau vivant, et quand ils se rabattaient on n’apercevait une nouvelle scène. »
Son Prologue de l’entrée et séjour du roi Charles VIII fut publié en 1485.